AGV选型前，需要准备哪些现场资料？

AGV选型需要从实际搬运任务出发。先把物料、路线和交接方式说明白，再讨论车型、导航和对接形式，能减少方案阶段的反复确认。

一、说明物料与载具

提供常用和最大载荷、物料外形尺寸、托盘或料架尺寸、取放方向及重心位置。若有多种规格，应标出最重、最大和最常搬运的组合。载具是否统一、底部是否留有叉取或顶升空间，也会影响车辆结构。

二、画出运输路线

在平面图上标记起点、终点、转弯处、窄通道、坡道、门和人员交叉口。补充地面材质、缝隙、坡度及现场可用宽度。导航方式应结合路线变化、环境光线、地面条件和改造要求确定，不能只按设备名称预设。

三、讲清工位交接

说明AGV如何接料和卸料：人工放置、顶升、牵引，还是与滚筒线或升降台对接。列出对接高度、定位精度要求、信号点位以及上游设备的就绪条件。

现场资料清单

• 物料与载具照片、尺寸和重量
• 包含设备布局与通道尺寸的平面图
• 每班任务次数、运行时段及充电安排
• 对接设备型号、控制信号与异常处理要求

资料齐全后，再与设备供应方核对载荷、通过性、节拍和安全配置。