选型前建议整理物料重量与尺寸、载具形式、运输路线、站点位置及工位交接方式，并补充通道宽度、地面条件和运行频次，便于明确AGV车型、导航方式与设备接口需求。
路线长期固定且往返频繁时，可评估有轨方案；需要多点转运或后续调整路线时，应比较无轨车型。两种方案都要核对地面、转弯空间、装卸方式和维护条件。
除了额定载荷，还应核对物料与工装的总重量、台面尺寸、支撑点和重心高度。对偏载、细长件或高重心物料，还需说明固定方式、运输方向及交接高度。
先明确工件尺寸重量、取放位置、生产节拍和换型频次，再核对桁架有效行程、立柱位置、末端夹具与上下游设备接口，并为维护和安全防护留出空间。
履带结构并不意味着可以适应所有路面。现场评估应记录地面承载与附着条件、坡度、转弯空间、障碍和天气影响，并结合满载状态确认设备通过性。
AGV与滚筒线对接时，应逐项确认输送方向、对接高度、定位精度、载具尺寸和电气信号。还要明确上游就绪、异常停机与人工干预流程，避免现场联调反复。
无轨搬运车进场前，应检查地面平整度、接缝和坡度，并测量通道宽度、转弯半径及门洞尺寸。对人员车辆混行区域，还需规划警示、避让和停车位置。
日常点检可按设备说明书检查轮组、制动、供电、电气连接和安全装置，同时记录异常声音、温升与运行状态。发现问题应及时停机排查，形成维护记录。
试运行可从空载低速开始，逐步验证常用载荷和设计载荷下的路线、定位、交接及安全联锁。记录测试工况、异常处理结果和遗留问题，作为验收依据。
