搬运设备安装完成后，试运行应围绕合同技术要求、现场路线和实际物料进行。验收项目与设备类型有关，建议由供需双方在试运行前确认记录表。
核对设备型号、外形尺寸、供电或充电方式、安装位置和安全防护。轨道类设备检查轨道连接与运行区域；无轨设备检查路线及地面；AGV和桁架设备还需确认导航、工位和上下游接口。
先空载低速试运行，再逐步验证常用载荷和设计载荷工况。按实际路线检查启动、停止、转弯、定位、装卸和返回动作，观察结构、轮组或履带是否有异常。
测试急停、限位、警示、对接互锁和故障提示。模拟允许范围内的异常情况，确认设备能按约定停止或恢复，现场人员知道如何处理。
验收依据应以双方确认的技术协议、设备资料和适用规范为准。