AGV和滚筒输送线之间的衔接，涉及机械位置、控制信号和物料交接。提前确认接口，可以避免设备到场后再调整结构或控制逻辑。
核对滚筒线高度、有效输送宽度、AGV停靠空间和载具底部结构。对接点应考虑车辆定位误差、线体安装误差以及载具尺寸变化，并明确允许偏差和定位基准。
写清楚物料如何从线体移交到车辆，或从车辆进入线体。包括滚筒运行方向、启停条件、挡停机构、到位检测和异常时的人工处理方法。
梳理AGV、输送线和上位系统之间的握手信号，例如车辆到位、线体就绪、交接开始、交接完成和故障。确认信号接口、电压类型、通信方式及各方调试责任。
关注夹点、防护边界、急停覆盖范围和人员通行。联调时建议逐步验证空载动作、带载交接、重复定位和异常恢复，并记录每个工况的结果。
方案沟通可准备接口图、线体参数、载具图纸和控制点表。